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[发明专利]基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置及方法-CN201611263056.1有效
发明人：陈梅香;杨信廷;赵丽;李明;杜晓伟;雷鹏;温冬梅 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置及方法，基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置包括：昆虫诱捕单元、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元；昆虫诱捕单元与所述昆虫扎取单元连接，基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集；昆虫诱捕单元，用于对昆虫进行诱捕；昆虫扎取单元，用于对昆虫诱捕单元诱捕的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作；基于立体视觉的图像采集单元，用于对昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。本发明提供的基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置，能够实现昆虫的自动扎取、旋转与脱落，获取昆虫360°图像，保留图像信息的完整性，有利于提高田间昆虫的识别准确率。
基于立体视觉昆虫图像采集装置方法

[实用新型]基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置-CN201621480477.5有效
发明人：陈梅香;杨信廷;赵丽;李明;杜晓伟;雷鹏;温冬梅 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置，基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置包括昆虫诱捕单元、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元；所述昆虫诱捕单元与所述昆虫扎取单元连接，所述基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集；所述昆虫诱捕单元，用于对昆虫进行诱捕；所述昆虫扎取单元，用于对所述昆虫诱捕单元诱捕的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作；所述基于立体视觉的图像采集单元，用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。本实用新型提供的基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置，能够获取昆虫360°图像。
基于立体视觉昆虫图像采集装置

[发明专利]一种基于时空上下文的昆虫行为识别方法及装置-CN202010222364.X有效
发明人：詹炜;张智亮;邹亚峰 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及昆虫行为识别技术领域，公开了一种基于时空上下文的昆虫行为识别方法、装置以及计算机存储介质，包括以下步骤：获取昆虫行为视频，获取所述昆虫行为视频中经人工标注后的原始图像；从原始图像中提取目标昆虫所在区域得到昆虫图像，将原始图像转换成灰度图像；通过时间窗口从昆虫图像中生成空间图像，通过时间窗口从灰度图像中生成时间图像；根据空间图像以及时间图像生成特征图像，对特征图像中的昆虫行为进行标注，并按行为分类；以分类后的特征图像作为训练样本对神经网络进行训练，得到昆虫行为识别模型；通过昆虫行为识别模型对待测视频中昆虫行为进行识别。本发明具有昆虫行为识别准确度高、训练数据获取简单的技术效果。
一种基于时空上下文昆虫行为识别方法装置

[发明专利]一种图像增强方法、装置以及存储介质-CN202210540438.3在审
发明人：闵锋;熊文逸;杨朝源;刘朋 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种图像增强方法、装置以及存储介质，属于图像处理领域，方法包括：分别对各个原始昆虫图像进行图像缩放得到缩放后昆虫图像；按照预设比例对所有的缩放后昆虫图像进行划分得到昆虫训练集和昆虫测试集；根据昆虫训练集对训练模型进行训练得到训练后的模型；根据昆虫测试集对训练后的模型进行测试得到图像增强模型；通过图像增强模型对待增强昆虫图像进行图像增强得到图像增强结果。本发明解决了公开大规模部分昆虫数据集少、人为采集数据工作量大的问题，有效地生成昆虫类稀缺目标类图像，提高了对昆虫类稀缺目标分类的准确率，节省了大量的人力物力，减少了人工的介入。
一种图像增强方法装置以及存储介质

[发明专利]昆虫图像检测方法以及昆虫分类方法-CN201110424032.0有效
发明人：蔡宏营;林育庆;吴钰徵;陈荣顺;贺陈弘;朱丽安 -专利权人：蔡宏营
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种昆虫图像检测方法及昆虫分类方法，昆虫图像检测方法用以分类昆虫，此方法包含以下步骤：取得昆虫于检测区中的检测图像；利用背景相减法获得关于昆虫的第一前景图像；取得第一前景中的饱和度并消除其中的非特征区块，以获得第二前景图像；根据一阀值取得第二前景图像中关于昆虫的特征；以及，根据特征判断昆虫类别或性别。根据本发明的昆虫图像检测方法，可自动对昆虫进行种类或性别分类而节省人力与时间。
昆虫图像检测方法以及分类

[实用新型]昆虫图像侦测系统-CN201020579519.7有效
发明人：娄定风;邓雷;陈枝楠;陈志粦;叶汶华;周磊 -专利权人：娄定风;邓雷
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种昆虫图像侦测系统，其特征在于，包括：用于采集视频图像的图像采集装置；用于将所述视频图像进行处理、分析，并根据分析结果标记出昆虫、昆虫踪迹及疑似物的视频图像的图像处理装置；所述图像采集装置与图像处理装置连接本实用新型提供的昆虫图像侦测系统，采用了图像采集装置采集视频图像，图像处理装置对视频图像进行处理、分析，并根据分析结果得出昆虫图像，并实时标记出疑似昆虫的视频图像，大大提高了昆虫的检出率，降低了昆虫漏检率
昆虫图像侦测系统

[发明专利]基于Bilinear CNN的昆虫分类计数的方法-CN202210741726.5在审
发明人：刘勇;何淑琳;张艳滴;徐状;刘士琛 -专利权人：南通瑞滴智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了基于BilinearCNN的昆虫分类计数的方法，涉及昆虫识别技术领域，包括以下步骤：预先对采集的昆虫图像分别提取粘连昆虫轮廓图像和昆虫边缘图像，获取昆虫的重叠边缘，并通过图像减法分割粘连昆虫图像；基于双线性神经网络模型对粘连昆虫图像进行局部特征提取，并由双线性神经网络模型矩阵的外积操作进行汇聚，得到一个双线性特征元素，将粘连昆虫图像中所有位置的双线性特征元素相加聚合获得全局图像；将全局图像得到的所有特征向量输入分类函数进行分类本发明实现对昆虫分类，提高识别结果的准确率，降低误检率。
基于 bilinear cnn 昆虫分类计数方法

[实用新型]基于立体视觉的昆虫图像采集装置-CN201621480178.1有效
发明人：陈梅香;李明;赵丽;雷鹏;杜晓伟;温冬梅 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于立体视觉的昆虫图像采集装置，所述基于立体视觉的昆虫图像采集装置包括载虫盘、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元；所述昆虫扎取单元位于所述载虫盘的上方，用于对所述载虫盘上的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作；所述基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。本实用新型提供的基于立体视觉的昆虫图像采集装置，能够获取昆虫360°图像。
基于立体视觉昆虫图像采集装置

[发明专利]一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统-CN201910560774.2有效
发明人：张瑞瑞;陈立平;丁晨琛;陈梅香;张明佳;王维佳;徐刚 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统，通过由上至下依次设置的昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置，实现对昆虫的诱捕、防雨、脱水干燥、图像采集和虫体收集，并由环境信息获取装置获取监测区域的环境气象信息，控制器根据环境气象信息，控制昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置的开启或关闭；还根据图像信息，对昆虫进行三维图像重建和图像识别；以及根据图像信息和环境气象信息，对昆虫的未来发生趋势进行预测。
一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统

[发明专利]田间昆虫识别方法及装置-CN202210646228.2有效
发明人：李文勇;郑腾飞;吕佳威;孙传恒;杨信廷 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种田间昆虫识别方法及装置，该方法包括：获取目标图像；将目标图像输入昆虫识别模型，获取昆虫识别模型输出的目标图像的昆虫识别结果；其中，目标图像中包括田间昆虫；昆虫识别模型是以样本图像为样本，以样本图像的昆虫识别结果为样本标签进行训练后得到的；样本图像中包括田间昆虫；昆虫识别模型是基于融合通道信息和位置信息的双注意力机制以及MobileNet网络构建的。本发明提供的田间昆虫识别方法及装置，能通过在轻量级的MobileNet网络中引入双注意力机制，实现在降低模型复杂度、参数量和推理时长的同时，保持较高的田间昆虫识别准确率，实现昆虫识别模型在移动设备中的部署和应用
田间昆虫识别方法装置

[发明专利]一种近距离昆虫图像探测系统及其检测方法-CN201010522376.0有效
发明人：娄定风;邓雷;陈枝楠;陈志粦;叶汶华;周磊 -专利权人：娄定风;邓雷
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近距离昆虫图像探测系统，其中，包括：用于采集探测区域的视频图像，并将该视频图像通过无线方式传输给图像处理装置的图像采集装置；用于将所述视频图像进行处理、分析，并根据分析结果标记出昆虫图像的图像处理装置本发明提供的近距离昆虫图像探测系统，由于采用了图像采集装置采集视频图像，图像处理装置对视频图像进行处理、分析，并根据分析结果实时标记昆虫及疑似昆虫图像的视频图像，大大提高了昆虫的检出率，降低了昆虫漏检率
一种近距离昆虫图像探测系统及其检测方法

[发明专利]一种黄板上常见蔬菜昆虫的自动识别方法-CN201310321494.9有效
发明人：胡雅辉;魏林;刘勇;梁志怀;彭兆普;李萌 -专利权人：湖南省植物保护研究所;湖南省西瓜甜瓜研究所
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄板上8类常见蔬菜昆虫识别方法，其步骤为：（1）、图像采集：利用成像装置采集黄板上蔬菜昆虫的图像；（2）、对黄板上蔬菜昆虫图像进行缩放、旋转、剪切、目标图像分离处理；（3）、计算黄板上蔬菜昆虫图像面积、矩形度及伸长度；（4）、将昆虫图像深色部位与背景分离；（5）、计算昆虫图像深色部位图像面积、矩形度及深色部位轮廓凸出数量；（6）、根据不同类昆虫所具有的形态特征、步骤（3）和步骤（5）所得到的计算结果，判断并显示黄板上蔬菜昆虫的名称。本发明是一种能对黄板上常见蔬菜昆虫进行自动识别的方法。本发明具有原理简单、操作简便、能自动对黄板上常见蔬菜昆虫进行识别等优点。
一种黄板上常见蔬菜昆虫自动识别方法

[发明专利]灯诱昆虫识别计数方法及系统-CN201710526685.7在审
发明人：张谷丰;朱美东;张敏慧;朱琦琦 -专利权人：成都东谷利农农业科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的灯诱昆虫识别计数方法及系统，涉及农业植保技术领域。所述方法通过设置的诱虫灯诱集昆虫，使昆虫停栖在诱虫板上；图像采集单元每隔第一预设时长获取诱虫板上的昆虫图像，并发送给服务器；服务器将获取到的昆虫图像分割为包含单个昆虫的昆虫子图像；将所述昆虫子图像输入训练后的深度学习识别模型进行识别分类；每间隔第二预设时长统计该第二预设时长内获取到的昆虫图像中出现的昆虫种类及数量。与现有技术相比，本发明提供的灯诱昆虫识别计数方法及系统通过诱虫灯、诱虫板、图像采集单元以及服务器相配合，实现了从昆虫的诱集、自动识别、统计计数的全自动化，提高了对昆虫识别、统计的效率，同时还提高了识别昆虫的准确率
昆虫识别计数方法系统

[发明专利]一种远距离昆虫图像检测系统及其检测方法-CN201010522386.4无效
发明人：娄定风;邓雷;陈枝楠;陈志粦;叶汶华;周磊 -专利权人：娄定风;邓雷
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离昆虫图像检测系统及其检测方法，其远距离昆虫图像检测系统包括用于采集探测区域视频图像的探测头；用于传输所述视频图像的视频传输系统；及用于将所述视频图像进行处理、分析，并根据分析结果标记出昆虫、昆虫踪迹及疑似物的视频图像的图像处理装置；所述探测头、视频传输系统和所述图像处理装置依次连接。本发明提供的一种远距离昆虫图像检测系统及其检测方法，通过图像处理装置对探测头获取的视频图像进行处理、分析，并根据分析结果标记出昆虫、昆虫踪迹(如虫孔、虫粪等)及疑似物的视频图像，降低了检验人员的劳动强度，并且提高了昆虫的检出率，降低了害虫的传入风险。
一种远距离昆虫图像检测系统及其方法

[发明专利]一种用于黄板上蚜虫的识别方法及系统-CN201910777673.0在审
发明人：吕新;王振;张泽;张国龙;洪帅;张辉 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于黄板上蚜虫的识别方法及系统，所述识别方法包括：获取棉花大田环境下的黄板图像；对黄板图像进行两次自适应阈值分割，确定分割黄板图像；根据黄板图像和所述分割黄板图像确定黄板昆虫图像；获取历史昆虫形态特征对应的昆虫种类；以历史昆虫形态特征为输入，以昆虫种类为输出建立昆虫识别网络模型；获取黄板昆虫图像的昆虫形态特征；根据昆虫形态特征和昆虫识别网络模型对棉花大田间的昆虫种类进行识别，确定所述黄板上的蚜虫；根据所述黄板上的蚜虫
黄板蚜虫昆虫昆虫形态图像昆虫图像网络模型棉花图像确定阈值分割田间自动性自适应分割大田输出

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